·该系统采用多台机械人协作打磨，具有良好的工件定位托盘的设计以及机器人快换夹具的设计，可以高效率加工各种打磨产品，不同的工件产品只需要更换机器人末端夹具和转台装卸料托盘即可，更换时间不超过十分钟。系统具备离线编程功能，可对更换的待加工产品进行离线编程，在不影响正常生产的情况下，提高打磨质量，减少废品率。

·六自由度协作运动系统用于实现大口径反射镜在研制阶段的多研抛工具协作加工的运动实现，从而提升大口径光学元件研制效率。本系统硬件由一台伺服旋转工作台，多套六自由度机器人及上位机系统组成，是以提高光学加工的可控性为目标，选择可适应面形变化的光学柔性介质作为抛光工具的一种新型镜面抛光打磨技术。可实现球面、非球面、自由曲面镜面抛光加工镜面抛光打磨加工